基于神经网络的伺服系统辨识与内模控制  

System identification and internal model control of servo control systems based on neural net works

作　　者：戴怡[1] 周云飞[2] 

机构地区：[1]天津工程师范学院机械工程系,天津300222 [2]华中科技大学机械学院,武汉430074

出　　处：《天津工程师范学院学报》2006年第3期15-18,共4页Journal of Tianji University of Technology and Education

基　　金：国家863高技术研究发展计划(2001AA423170);劳动和社会保障部科技项目(LB2005-02)

摘　　要：根据一组伺服驱动系统的辨识试验数据,进行了基于神经网络的非线性系统的正模型与逆模型辨识,分析了辨识结果,给出基于神经网络模型的内模控制方案,并提出了实现高速高精运动的可能方式。According to a set of test data of Servo Control Systems, the paper has made system identifications of positive and inverse model based on neural net works, and analyses identification result and puts forward possible scheme to realize High Speed and High Precision Motion.

关 键 词：非线性 系统辨识 高速高精 神经网络 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]