模糊控制及其在液压伺服系统中的应用  

Fuzzy Control and its Application in Hydraulic Servo System

作　　者：余兵[1] 彭佑多[1] 刘繁茂[1] 

机构地区：[1]湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室,湖南湘潭411201

出　　处：《液压与气动》2006年第10期56-64,共9页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：湖南省教育厅重点科研项目资助(B30403)

摘　　要：液压伺服系统普遍存在非线性、参数时变、外负载干扰、低阻尼和交联耦合等复杂特点而难以精确控制;模糊控制因不需系统精确数学模型且具有较强鲁棒性等优势而在非线性控制领域特别是在液压伺服系统中得到应用并仍具有广阔应用前景。文章较全面地论述了模糊控制特点。

关 键 词：模糊控制 液压伺服系统 复合控制 应用概况 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]