“探索者”号无缆自治水下机器人的信息系统  

The Information System of Autonomous Underwater Vehicle“Explorer”

作　　者：李一平[1] 封锡盛[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《高技术通讯》1996年第6期13-16,共4页Chinese High Technology Letters

基　　金：863计划资助

摘　　要：介绍了“探索者”号无缆自治水下机器人信息系统及构成，它分为水上、水下两大部分。最后，详细介绍了水上信息系统的特点。In this paper,we firstly introduce the informaton of Autonomous Underwater Vehicle (AUV)'Explorer' and the architecture of the information system. its architecture can be divided into two items as below: water surface information system and underwater information system. Finally, the specialities of water surface information system are mainly introduced.

关 键 词：水下机器人 信息系统 串口通讯 机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]