基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究  

Study of a Driver-automobile Closed-loop System′s Directional Stability Based on Genetic Algorithm

作　　者：林棻[1] 赵又群[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016

出　　处：《机械科学与技术》2006年第10期1151-1153,共3页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004);南京航空航天大学科研基金项目(S0401-022);高等学校重点实验室访问学者基金项目(2000206)

摘　　要：在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以应用于“使车适合于人”的汽车操纵动力学设计。Based on the dynamics model for handling a driver-automobile closed-loop system, the paper expressed the parameter vibration ranges of the model as interval values. It used genetic algorithm to solve the eigenvalue problem of asymmetrical interval matrices and quantitatively analyzed the influence of driver on the directional stability from the perspective of system and control theory. The directional stability analysis results show that the method is applicable to the dynamics design concept that ＂automobiles fit humans＂.

关 键 词：驾驶员-汽车闭环系统 方向稳定性 遗传算法 区间矩阵 特征值问题 

分 类 号：U461.6[机械工程—车辆工程]