驾驶员-汽车闭环系统

作品数：7被引量：47H指数：2
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相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：郭孔辉赵又群尹浩张丽霞林棻更多>>
相关机构：南京航空航天大学吉林大学长春工业大学中国第一汽车集团公司更多>>
相关期刊：《农业装备与车辆工程》《中国机械工程》《机械科学与技术》更多>>
相关基金：高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金国家教育部博士点基金南京航空航天大学科研创新基金国家自然科学基金更多>>
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四轮转向汽车操纵性和稳定性联合优化及仿真研究
《农业装备与车辆工程》2006年第11期25-27,41,共4页陆子玉 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金(20040287004);南京航空航天大学科研创新基金(S0401-022)资助项目
首先在考虑汽车和驾驶员等不确定性因素,以及已有的驾驶员-汽车闭环系统的操纵性评价指标、稳定性评价指标的基础上,提出了同时考虑四轮转向汽车操纵性和稳定性的加权操纵稳定性指标J0;然后考虑各种车速的重要性,提出了考虑车速影响的...
关键词：四轮转向 联合优化 驾驶员-汽车闭环系统 操纵性 运动稳定性 
基于遗传算法的驾驶员-汽车闭环系统行驶方向稳定性研究被引量：5
《机械科学与技术》2006年第10期1151-1153,共3页林棻 赵又群 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040287004);南京航空航天大学科研基金项目(S0401-022);高等学校重点实验室访问学者基金项目(2000206)
在驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员模型参数变化范围用区间数表示,用遗传算法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明:本文方法可以...
关键词：驾驶员-汽车闭环系统 方向稳定性 遗传算法 区间矩阵 特征值问题 
汽车操纵逆动力学的现状与发展被引量：35
《中国机械工程》2005年第1期77-82,共6页赵又群 尹浩 张丽霞 郭孔辉 
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20040287004);南京航空航天大学科研创新基金资助项目(S0401-022);高等学校重点实验室访问学者基金资助项目(2000206)
在回顾汽车操纵动力学发展历史的基础上,阐述了研究汽车操纵逆动力学的重要性,列举了三类汽车操纵动力学研究方法。描述了汽车操纵逆动力学的内涵,并给出了主要的研究方法和一些应用实例。最后,根据汽车操纵动力学发展史预测,汽车操纵...
关键词：汽车操纵动力学 驾驶员-汽车闭环系统 逆问题 现状与发展 
驾驶员—汽车系统操纵性能模拟器试验评价研究被引量：2
《中国机械工程》2001年第9期1044-1047,共4页宗长富 郭孔辉 刘蕴博 
高等学校重点实验室访问学者基金资助项目 ;国家自然科学基金资助项目 ( 5 9975 0 41)
通过对驾驶员—汽车闭环系统操纵性的理论分析和闭环仿真 ,研究并提出了闭环系统操纵性能模拟器试验评价方法和指标 ;利用吉林大学的开发型驾驶模拟器 ( ADSL驾驶模拟器 )验证了综合评价指标与驾驶员主观评价的相关性 ,相关系数达到 0 ....
关键词：驾驶员-汽车闭环系统 操纵性能 客观评价 模拟器试验 
驾驶员-汽车闭环系统操纵动力学优化设计的二阶矩方法被引量：3
《机械科学与技术》1999年第5期737-738,共2页赵又群 郭孔辉 张桂玉 
将安全极限状态设计、汽车操纵性分析、二阶矩技术相结合，给出驾驶员汽车闭环系统操纵动力学优化设计的一种新方法，为汽车操纵性优化设计提出一条可行的发展路线。
关键词：闭环系统 操纵性 优化设计 随机性 汽车 
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响被引量：2
《吉林工业大学学报》1997年第1期1-7,共7页郭孔辉 朱宏巍 
福特-国家自然科学基金
讨论了与两种不同转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征，即通过给转向盘施加转向力矩或使转向盘转过一定角度来实施其转向的策略。仿真计算表明，当不足转向度小的汽车高速行驶时，驾驶员采用给转向盘施加转向力矩的控制策略具...
关键词：汽车 操纵性 驾驶员模型 力输入控制 角输入控制 
汽车转向的力输入控制与角输入控制及其对驾驶员-汽车闭环系统的影响
《中国机械工程》1997年第1期39-42,共4页郭孔辉 朱宏巍 
福特-中国研究与发展基金
讨论两种与不同驾驶员转向控制策略相应的人－车闭环系统的运动特征。在描述驾驶员操纵汽车转向时可以认为驾驶员有两种操纵方式，即通过给转向盘施加转向力矩或通过使转向盘转过一定角度来实施其转向策略，分别称这两种控制方式为力输...
关键词：汽车操纵性 驾驶员模型 汽车闭环系统 
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