超高压线巡检机器人移动越障机构综述  

A review on the locomotion and obstacle navigation mechanism of the inspection robot for the high-voltage power line

作　　者：孙翠莲[1] 王洪光[1] 赵明扬[1] 谈大龙[1] 

机构地区：[1]中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处：《机械设计与制造》2006年第10期161-163,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：国家863计划资助项目(2002AA420110)

摘　　要：介绍了国内外超高压输电线路巡检机器人的研究现状,分析了几种典型的巡检机器人传动原理、机械结构的特点,详细探讨了巡检机器人移动、越障的运动机理和机构形式。最后总结了巡检机器人移动越障机构的难点,展望了巡检机器人的发展趋势。Reviews the development of inspection robot for the high - voltage power line. The introduction of the typical mechanism on locomotion, construct and characteristic is given. It is presented in detail on the mechanism of mobility and obstacle navigation. The last is the summary of the key points on the mechanism and the foreseeable future of the inspection roblt.

关 键 词：巡检机器人 超高压输电线 越障 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]