基于RBF网络自校正的气动位置伺服系统跟综控制  

Tracking Control of Pneumatic Position Servo System Based on RBF Neural Network Self-correction Control

作　　者：黄亮[1] 陈娟[1] 马俊功[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京100083

出　　处：《液压与气动》2006年第12期63-64,共2页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：针对气动位置伺服系统跟踪控制中系统受压力波动、摩擦力扰动等非线性因素影响较大的特点,该文提出采用RBF神经网络自校正控制器来实现活塞位移的控制,仿真结果表明,这种控制器跟踪速度快,控制精度高。

关 键 词：气动位置伺服系统 RBF神经网络 自校正控制 

分 类 号：TH138[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]