H_∞滤波在GPS/INS组合导航系统中的应用  

Application of H_∞ Filter in GPS/INS Integrated Piloting System

作　　者：顾斌[1] 

机构地区：[1]南京信息职业技术学院GPS应用技术研究室,江苏南京210046

出　　处：《现代电子技术》2006年第24期150-151,共2页Modern Electronics Technique

摘　　要：针对一类GPS/INS组合导航系统,研究该类系统的H∞滤波问题。建立H∞滤波问题的一个解,并通过仿真证明本文结论的有效性,这对实际中组合导航系统的H∞滤波器设计具有一定的指导意义。H∞ filtering used in GPS/INS integrated piloting system is studied in this paper. A solution of the H∞ filtering problem is given. A simulation is illustrated in order to prove the validity of this method. Thus,it is significant in practice for H∞ filter design in GPS/INS integrated piloting systems.

关 键 词：GPS INS H∞滤波 KALMAN滤波 

分 类 号：TN713[电子电信—电路与系统]