一类基于观测器状态反馈镇定的网络化控制系统  

A Class of Networked Control Systems Based on Observer State Feedback Stabilization

作　　者：孔德明[1] 方华京[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系

出　　处：《信息与控制》2006年第6期684-689,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60274014);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20020487006)

摘　　要：本文研究仅仅在传感器与控制器之间存在网络的网络化控制系统的观测器以及控制器的设计问题.考虑系统同时存在随机时滞和数据包丢失的情况,通过求解线性矩阵不等式,设计出了保证网络化控制系统渐近稳定的观测器以及控制器.最后给出一个实例说明了此设计方法是有效的.*This paper deals with the problem of observer and controller design for a class of networked control systems where the network connection only exists between the sensor and controller. For both cases with random delays and data-packets lost, linear matrix inequalities （LMIs） are solved, and the observer and controller are designed which enable the networked control systems to be asymptotically stable. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed design method.

关 键 词：网络化控制系统 随机时滞 观测器及控制器 不确定离散系统 线性矩阵不等式(LMI) 渐近稳定 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]