引入乘客动力学的1/2车辆液压主动悬挂系统建模与控制  

Modelling and Control of Half-car Hydraulic Active Suspension Systems Including Passenger Dynamics

作　　者：刘震[1] 罗成[1] 祝晓才[1] 

机构地区：[1]国防科学技术大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《信息与控制》2006年第6期775-780,共6页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60234030)

摘　　要：建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1/2车辆非线性主动悬挂模型,并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepp ing方法相结合的控制策略.仿真结果验证了该控制策略的有效性.*Considering hydraulic dynamics, a nonlinear half-car active suspension model including passenger dynamics is built, and based on this model, a control strategy using a combination of linear quadratic optimal control and backstepping technique is presented. Simulation results show the effectiveness of the proposed strategy.

关 键 词：主动悬挂 1/2车辆模型 乘客动力学 液压作动器 最优控制 BACKSTEPPING设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]