BACKSTEPPING设计

作品数：25被引量：139H指数：9
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基于生物态势理论的Backstepping模糊控制
《数学的实践与认识》2017年第22期123-132,共10页赵彤 钱冰冰 李医民 
江苏省"青蓝工程"资助
针对一类单输入单输出非线性系统,提出了一种基于生物态势理论的backstepping模糊自适应控制方法.设计中,将系统误差及其导数作为模糊规则的前件,将反应生物特性的生态位态势理论函数作为模糊规则的后件,设计了基于生物态势理论的Backst...
关键词：非线性系统 态势理论函数 自适应模糊控制 BACKSTEPPING设计 
Backstepping设计方法在船舶航向控制器中的应用被引量：3
《舰船科学技术》2016年第1X期88-90,共3页李晓荣 刘志强 
采用Backstepping设计方法逐步推导出控制器控制的规律,使得系统在平衡点处逐渐平稳,最后利用非线性船舶模型有环境干扰的情况下进行实验仿真。实验结果表明,Backstepping设计方法具有良好的跟踪效果,基本实现了无误差跟踪。
关键词：船舶航向控制 BACKSTEPPING设计 非线性 鲁棒性 
异结构不确定混沌系统同步的Backstepping设计被引量：2
《自动化技术与应用》2015年第11期1-4,15,共5页程世红 常欢 
基于backstepping控制方法研究了两个异结构不确定混沌系统之间的同步问题。根据Lyapunov稳定性理论设计了一种识别Genesio混沌系统未知参数的观察器以及同步控制器,使用backstepping方法实现两个异结构不确定混沌系统之间的同步。选取...
关键词：混沌同步 参数识别 backstepping控制器 Lyapunov定理 
近空间飞行器鲁棒自适应backstepping设计被引量：7
《控制工程》2013年第2期204-208,共5页张强 吴庆宪 姜长生 王玉惠 
国家自然科学基金(90716028;60974106);国家自然青年科学基金(11102080);济南大学科研基金(XKY0916);航空科学基金(20095152028);南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目资助(NS2010077)
针对变后掠翼近空间飞行器(near space vehicle,NSV)在大包络、多任务模式飞行运动过程中具有非线性、快时变、强耦合和不确定的特性,提出了基于径向基神经网络(radialbasis function neural network,RBFNN)的鲁棒自适应跟踪控制策略。...
关键词：切换非线性系统 回馈递推 自适应神经网络 近空间飞行器 
复杂网络时空混沌同步的Backstepping设计
《物理学报》2013年第2期159-163,共5页李雨珊 吕翎 刘烨 刘硕 闫兵兵 常欢 周佳楠 
辽宁省自然科学基金(批准号:20082147);辽宁省教育厅创新团队计划(批准号:2008T108)资助的课题~~
利用Backstepping设计进行了复杂网络时空混沌的同步研究.首先将实现两个混沌系统同步的Backstepping设计推广到由m个时空混沌系统构成任意结构的复杂网络的同步研究中.进一步依据稳定性理论确定了网络同步时配置系数和控制增益满足的关...
关键词：同步 复杂网络 BACKSTEPPING设计 时空混沌 
一类死区非线性系统的自适应模糊控制设计被引量：2
《计算机与应用化学》2011年第7期875-878,共4页李平 金福江 方慧娟 
泉州市科技计划重大项目(2008ZD14-21);华侨大学高层次人才科研启动费项目(10BS108;09BS617);福建省自然科学基金青年创新项目(2009J05147)
为了实现对具有时变摄动死区非线性系统的跟踪控制,本文提出了一种基于自适应模糊逼近器的Backstepping控制方法。该方法通过将死区特性合理分解,并将自适应模糊逼近器嵌入到Backstepping设计步骤中,逐步递推得到控制律。所提出的控制...
关键词：死区 非线性系统 自适应模糊逼近 BACKSTEPPING设计 
参数不确定混沌系统的自适应Backstepping控制被引量：10
《北京理工大学学报》2011年第2期158-162,共5页陈强 任雪梅 那靖 
国家自然科学基金资助项目(60474033;60974046)
针对一个新的参数不确定混沌系统,提出基于误差补偿的自适应Backstepping控制方法.通过在每一步虚拟控制设计中增加一个误差补偿项,补偿未知误差动态对系统的影响,获得更加平稳的混沌镇定过程,并提高参数辨识的速度.同时,基于Lyapunov...
关键词：不确定混沌系统 参数辨识 自适应控制 BACKSTEPPING设计 
基于Backstepping设计的非线性大系统模糊自适应输出反馈分散控制
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2010年第2期71-80,共10页刘长亮 佟绍成 
国家自然基金资助项目(60674056);辽宁省青年人才基金资助项目(2005219001);辽宁省教育厅基金(2006R29;2007T80;20060395)
针对一类高频增益符号未知,仅有输出可测的非线性大系统提出了一种模糊自适应Backstepping分散控制方法。在backstepping递推设计中,采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,利用Nussbaum增益方法解决未知高频增益符号未知问题。利用所提...
关键词：模糊自适应分散控制 非线性大系统 高频增益 K-滤波 稳定性 
基于Backstepping设计的非线性系统自适应模糊输出反馈控制
《辽宁工业大学学报（自然科学版）》2009年第6期359-366,共8页贺向雷 佟绍成 
国家自然基金资助项目(60674056);辽宁省青年人才基金资助项目(2005219001);辽宁省教育厅基金(2006R29和2007T80)
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种模糊自适应Backstepping和动态信号相结合的输出反馈控制方法。设计中,首先用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,然后引入模糊自适应观测器估计系统的状态。其次把模糊自适应控制和Backst...
关键词：非线性系统 动态不确定 自适应模糊控制 BACKSTEPPING设计 输出反馈控制 
动态不确定非线性系统直接自适应模糊backstepping控制被引量：10
《控制理论与应用》2009年第10期1081-1086,共6页贺向雷 佟绍成 
国家自然科学基金资助项目(60674056);辽宁省优秀人才基金资助项目(2005219001);辽宁省教育厅优秀人才基金资助项目(2006R29);辽宁省教育厅项目(2007T80)
对一类单输入单输出动态不确定非线性系统,提出一种直接自适应模糊backstepping和小增益相结合的控制方法.设计中,首先用模糊逻辑系统逼近虚拟控制器;其次把自适应模糊控制和backstepping控制设计技术相结合,给出了直接自适应模糊控制...
关键词：非线性系统 动态不确定 自适应模糊控制 BACKSTEPPING设计 小增益定理 
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