旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制  

Control of Rotational Inverted Pendulum by Using State Varieties Synthesis Fuzzy Logic

作　　者：李红星[1] 骆柄璋 李刚阳[1] 

机构地区：[1]北京联合大学自动化学院,北京100101 [2]上海磁浮交通发展有限公司,上海201204

出　　处：《北京联合大学学报》2006年第4期15-18,共4页Journal of Beijing Union University

基　　金：北京市教委科技发展计划项目(km200611417007)

摘　　要：旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。The structure of rotational inverted pendulum is simple, but its model is very complicated. The multiple inputs are synthesized into two inputs by using state varieties fusion method, and a simple fuzzy controller for rotational inverted pendulum is designed. Simulation results show that the method is efficient. The controller is applied for control of rotational inverted pendulum.

关 键 词：旋转式倒立摆 状态变量合成 模糊控制器 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]