状态变量合成

作品数:6被引量:32H指数:2
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两轮不平衡小车的优化模糊控制研究被引量:1
《计算机仿真》2011年第2期184-186,406,共4页孙建勤 何雅静 孟祥忠 
研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"问题。而基于变量合成的方法...
关键词:两轮不平衡小车 状态变量合成 自适应神经模糊推理 线性二次型最优控制 
旋转式倒立摆的状态变量合成模糊控制被引量:1
《北京联合大学学报》2006年第4期15-18,共4页李红星 骆柄璋 李刚阳 
北京市教委科技发展计划项目(km200611417007)
旋转式倒立摆结构简单而模型复杂,采用信息融合的状态变量合成方法,将多变量输入合成为二个输入变量,设计了一种结构简单的模糊控制器。仿真实验结果表明了该方法的有效性,并用于旋转式倒立摆实现了有效的实时控制。
关键词:旋转式倒立摆 状态变量合成 模糊控制器 
状态变量合成三级倒立摆模糊神经网络控制被引量:7
《控制工程》2004年第1期36-38,共3页洪晓英 崔桂梅 秦力舒 王建良 
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题,提出了用状态变量合成模糊神经网络控制三级倒立摆的方法。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题,又能适用对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统...
关键词:模糊神经网络 状态变量合成 三级倒立摆 鲁棒性 模糊控制 
四级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制
《计算机测量与控制》2003年第6期435-438,共4页李莉 任洪亮 李福义 
文章给出了四级倒立摆系统的硬件组成 ,分析了四级倒立摆的系统结构、建立了数学模型。分析了系统的可控性、可观测性 ,给出了一种基于状态变量合成的模糊神经网络控制控制方法。在实践中证明该方法可行 ,成功地立起四级倒立摆。
关键词:现代控制理论 四级倒立摆 状态变量合成 模糊神经网络 模糊控制 数学模型 
状态变量合成的三级倒立摆的模糊神经网络控制
《冶金自动化》2003年第z1期300-304,共5页崔桂梅 洪晓英 秦力舒 王建良 
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题并同时获得最佳结构和参数,结合SCNN训练竞争出最佳模糊标记数以及改进的遗传算法优化网络的权值,提出SCNN优化的用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决...
关键词:模糊神经网络 二级倒立摆 状态变量合成 遗传算法 自组织竞争神经网络 
二级倒立摆的状态变量合成模糊神经网络控制被引量:23
《控制与决策》2002年第1期123-125,128,共4页杨振强 朴营国 程树康 
为解决模糊神经网络在控制多变量系统时的规则组合爆炸问题 ,提出用状态变量合成模糊神经网络控制二级倒立摆。该方法既能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题 ,又能对状态变量可按性质和类型分类的多变量系统 ,大大减少...
关键词:模糊神经网络 二级倒立摆 状态变量合成 工业控制 
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