车辆ABS模糊控制的仿真研究  

作　　者：王凤军[1] 

机构地区：[1]无锡商业职业技术学院

出　　处：《农机使用与维修》2006年第6期76-76,共1页Agricultural Machinery Using & Maintenance

摘　　要：目前汽车ABS系统大多采用基于逻辑门限控制方法，居于主导地位。本文采用基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制系统，由控制器和受控对象组成。输入输出共四个变量。输入变量三个，分别是车轮加减速度DE、DE的变化率DEC、车轮的参考滑移率Sr。输出变量一个，为气压的变化量P。根据三个输入变量来对车轮的运动状况作出正确的判断。采用MATLAB/SIMULINK建模工具建立仿真模型，以进行制动控制的纯模拟研究。本仿真系统以实测管路压力为输入，即图中管路压力。它接收来自汽车动力学系统输出的实际车轮滑移率，反馈气压值与制动管路压力值求和后，再输入给汽车动力学系统。

关 键 词：模糊控制系统 ABS系统 仿真模型 MATLAB/SIMULINK 车轮滑移率 汽车动力学 车辆 逻辑门限控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]