基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模  

作　　者：王世营[1] 刘得军[1] 艾清慧[2] 曹旭东[2] 

机构地区：[1]大庆石油学院电子科学学院,大庆163318 [2]中国石油大学(北京)机电工程学院,北京102249

出　　处：《计量技术》2006年第12期3-6,共4页Measurement Technique

基　　金：黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)资助

摘　　要：考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度。

关 键 词：位置正解 遗传算法 并联坐标测量机 测量模型 

分 类 号：TH721[机械工程—仪器科学与技术]