王世营

作品数：4被引量：10H指数：2
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供职机构：东北石油大学更多>>
发文主题：并联坐标测量机坐标测量机位置正解虚拟样机计算机仿真更多>>
发文领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《机械与电子》更多>>
所获基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目黑龙江省研究生创新科研项目黑龙江省普通高校骨干教师创新能力资助计划更多>>
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ADAMS环境下并联坐标测量机运动分析与仿真被引量：5
《组合机床与自动化加工技术》2007年第11期18-21,共4页刘得军 陈晓晖 王世营 韦荣方 
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)
并联机构的运动学分析即是求解并联机构的输入与输出构件的位移、速度、加速度之间的关系。文章以基于Stewart平台的六自由度并联机构坐标测量机为研究对象,在ADAMS软件环境下建立了六自由度并联坐标测量机的虚拟样机模型,然后基于虚拟...
关键词：并联坐标测量机 虚拟样机 运动学 计算机仿真 
基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模被引量：2
《计量技术》2006年第12期3-6,共4页王世营 刘得军 艾清慧 曹旭东 
黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)资助
考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值...
关键词：位置正解 遗传算法 并联坐标测量机 测量模型 
六自由度并联坐标测量机运动模型及其虚拟原型研究被引量：1
《机械与电子》2006年第6期64-66,共3页艾清慧 周围 张传英 王世营 刘得军 
黑龙江省研究生创新科研资助项目(YJSCX200579HLJ)
介绍了基于Stewart平台机构的六自由度并联坐标测量机的结构、特点及工作原理,建立了运动学模型,并在WindowsXP环境下,通过VisualC++6.0调用OpenGL图形库中的图形函数,对该坐标测量机的虚拟样机进行了三维建模与仿真。
关键词：虚拟原型 计算机仿真 Stewart运动平台 坐标测量机 
基于BP算法的六自由度并联机器人正运动学求解被引量：4
《组合机床与自动化加工技术》2006年第1期35-37,44,共4页刘得军 王娟 王世营 董德发 
黑龙江省研究生创新科研项目(YJSCX2005-79HLJ);黑龙江省普通高等学校骨干教师创新能力资助计划项目(1054G004);黑龙江省教育厅科学技术研究项目(10551002)
利用六自由度并联机器人位置反解易于获得这一特性,把较难的六自由度并联机器人位置正解问题转化为应用位置反解结果作为训练样本进行学习,从而实现操作手从关节变量空间到工作变量空间的非线性映射,这样就能够较准确地求解并联机器人...
关键词：Stewart型并联机器人 位置正解 BP神经网络 位置反解 
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