并联坐标测量机

作品数：21被引量：57H指数：5
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并联坐标测量机研究进展
《光学精密工程》2024年第15期2401-2417,共17页欧阳凯 付饶 杨龙 胡鹏浩 
国家自然科学基金资助项目(No.51175140,No.52175505)。
并联机构具有刚度大、承载力强、动力性能好、支链间误差平均效应等优势,在机器人、机床、微动器件等领域得到了广泛应用。然而,传统直角式坐标测量机和关节式坐标测量机采用串联结构,存在误差累积的固有缺陷。鉴于并联机构具有的互补优...
关键词：并联机构 坐标测量机 测量精度 自由度 运动学 
杆长误差对并联坐标测量机测头运动误差影响的分析被引量：1
《中国测试》2020年第6期27-33,共7页欧阳凯 黄慧娟 韩梁 胡鹏浩 
国家自然科学基金项目(51775163,51475133)。
在并联坐标测量机中,杆长误差是主要的误差源之一。结合所研发的3-PUU并联坐标测量机,通过建立测量误差模型,从理论及仿真角度分析杆长误差所引起的测头运动误差,进一步分析各坐标方向的测头运动误差对样机测量精度的影响。在此基础上...
关键词：并联坐标测量机 测量误差 误差模型 杆长误差 
3-PUU并联坐标测量机控制策略研究被引量：1
《安徽职业技术学院学报》2015年第3期4-7,共4页黄平安 党学明 刘美津 何小虎 
国家自然科学基金资助项目(51175140);安徽省自然科学基金项目(1508085MF122)
通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法...
关键词：并联机构 轨迹规划 控制策略 MATLAB 
并联坐标测量机的结构优化被引量：7
《光学精密工程》2013年第11期2852-2859,共8页李松原 胡鹏浩 
国家自然科学基金资助项目(No.51175140)
基于3-PUU并联机构原理,提出一种只需一根光栅,一对精密导轨即可实现三维空间精密测量的坐标测量机。在研制的第一台被动运动型样机的基础上,对其结构参数进行优化设计并重新研制了一款主动运动型样机。首先,依据正解运动学模型和测量...
关键词：并联机构 坐标测量机 结构设计 有限元分析 
4-UPS-UPU并联坐标测量机的灵巧度研究被引量：14
《计算机集成制造系统》2012年第6期1200-1208,共9页陈修龙 高庆 赵永生 
国家自然科学基金资助项目(51005138);山东省高等学校科技计划资助项目(J09LD54);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YCA110330)~~
为了完成新型五自由度4-虎克铰-移动副-球铰/虎克铰-移动副-虎克铰并联式坐标测量机机构的灵敏度分析,建立了该测量机机构的雅克比矩阵,并推导出了其无量纲雅克比矩阵,得到了该机构7个不同的灵巧度指标。在此基础上,定义了评价不同位形...
关键词：并联坐标测量机 雅克比矩阵 灵巧度 位形 
新型4-UPS-UPU并联坐标测量机刚柔耦合动力学性态被引量：5
《吉林大学学报（工学版）》2011年第4期1020-1024,共5页陈修龙 贾帅帅 邓昱 赵永生 
国家自然科学基金项目(51005138);山东省高等学校科技计划项目(J09LD54)
介绍了一种新型4-UPS-UPU五自由度并联坐标测量机机构,该测量机机构定平台通过4个结构完全相同的驱动分支UPS(虎克铰-移动副-球副)以及另一个驱动分支UPU(虎克铰-移动副-虎克铰)与动平台相连接。协同利用CAD、CAE和可视化虚拟样机技术,...
关键词：仪器仪表技术 并联坐标测量机 刚柔耦合 动力学性态 虚拟样机 
6-TPS并联坐标测量机结构设计与实体建模
《新乡学院学报》2011年第2期158-160,共3页姬清华 刘延斌 
河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004);河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001)
分析与设计了6-TPS并联坐标测量机结构,根据其技术指标,设计了各部件的结构、形状及尺寸。在Pro/Engineer环境下,完成了虚拟样机的实体建模,通过仿真分析,确定了结构参数。
关键词：并联坐标测量机 基础平台 动平台 实体建模 
并联坐标测量机模糊PID控制系统研究被引量：1
《机械与电子》2010年第2期54-56,共3页周围 
提出了一种自适应模糊PID的控制方法,并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用Matlab中的模糊工具箱,在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器,并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真.
关键词：自适应模糊PID控制 并联坐标测量机 电液伺服系统 MATLAB SIMULINK 
6-TPS并联坐标测量机误差建模与仿真被引量：1
《系统仿真学报》2009年第20期6364-6367,6372,共5页刘延斌 韩秀英 
河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
研究6-TPS型并联坐标测量机误差建模,并分析各误差因素对工件测量误差的影响度。运用一种构件、副误差矩阵的误差描述方法确定了影响并联坐标测量机工件测量误差的各项误差因素,然后建立了测量误差模型,并通过仿真的方法详细分析了各误...
关键词：并联机构坐标测量机 误差描述方法 误差变换矩阵 误差模型 
并联坐标测量机神经网络滑模控制被引量：1
《机床与液压》2009年第8期125-128,共4页刘延斌 韩秀英 
河南科技大学重大科技前期预研专项(2005ZD001);河南省教育厅自然科学计划项目(2006460004)
研究了6-TPS型并联坐标测量机的基于RBF神经网络的直接自适应滑模控制方法。根据测量机的系统动力学模型特点,基于Lyapunov函数的综合设计方法和滑模控制理论,利用RBF神经网络与自适应技术相结合,设计了一种控制律,然后利用MATLAB进行...
关键词：并联坐标测量机 滑模控制 自适应技术 神经网络 鲁棒跟踪控制 
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