并联坐标测量机模糊PID控制系统研究  

Research on the Fuzzy-PID Control System for a 6-DOF Parallel-link CMM

作　　者：周围[1] 

机构地区：[1]大庆石油学院电子科学学院,黑龙江大庆163318

出　　处：《机械与电子》2010年第2期54-56,共3页Machinery & Electronics

摘　　要：提出了一种自适应模糊PID的控制方法,并将其应用于液压驱动并联坐标测量机的控制.通过使用Matlab中的模糊工具箱,在Simulink环境下设计和搭建了模糊PID控制器,并以并联坐标测量机单通道的电液伺服系统为控制对象进行了仿真.A technique of self- adaptive fuzzy PID control is presented,and applied to the control of a hydraulic driving 6 - DOF parallel - link coordinate- measuring machine （CMM）. Using fuzzy toolbox provided in Matlab, the author designed and built a fuzzy PID controller in Simulink environment,and also offered simulation on an eleetro- hydraulic servo system of a single channel of the parallel - link CMM.

关 键 词：自适应模糊PID控制 并联坐标测量机 电液伺服系统 MATLAB SIMULINK 

分 类 号：TH721[机械工程—仪器科学与技术] TP273.4[机械工程—精密仪器及机械]