何小虎

作品数：2被引量：1H指数：1
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：光束透镜双偏心运动控制偏心结构更多>>
发文领域：电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《安徽职业技术学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
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MODBUS/TCP协议下多轴直线电机控制系统探究
《安徽职业技术学院学报》2016年第1期20-24,共5页何小虎 党学明 刘美津 李洋 
国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ220749)
文章针对控制系统高精度、高效率、网络化、模块化的趋势,设计了多轴直线电机网络化控制系统,阐述了直线电机在精密定位平台中的优势和使用方法,详细论述了MODBUS/TCP协议构建网络化控制系统的实现方法。人机界面(HMI)通过以太网,实现...
关键词：直线电机 MODBUS/TCP协议 运动控制 
3-PUU并联坐标测量机控制策略研究被引量：1
《安徽职业技术学院学报》2015年第3期4-7,共4页黄平安 党学明 刘美津 何小虎 
国家自然科学基金资助项目(51175140);安徽省自然科学基金项目(1508085MF122)
通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法...
关键词：并联机构 轨迹规划 控制策略 MATLAB 
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