黄平安

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：合肥工业大学更多>>
发文主题：光束透镜双偏心并联坐标测量机并联机构更多>>
发文领域：机械工程更多>>
发文期刊：《安徽职业技术学院学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
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3-PUU并联坐标测量机控制策略研究被引量：1
《安徽职业技术学院学报》2015年第3期4-7,共4页黄平安 党学明 刘美津 何小虎 
国家自然科学基金资助项目(51175140);安徽省自然科学基金项目(1508085MF122)
通过对3-PUU并联坐标测量机结构和测量原理的分析,设计出"PC+运动控制卡"的硬件控制系统;运用运动学理论,建立3-PUU坐标测量机的运动学反解模型。通过动平台在空间坐标系中的坐标可以确定滑块的位置,再根据位置关系,运用直线插值的方法...
关键词：并联机构 轨迹规划 控制策略 MATLAB 
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