并联机床数控系统运动学变换的研究  

Study on Kinematics Transform in Numerical Control System of Parallel Machine Tool

作　　者：杨东升[1,2] 黄军[1,2] 刘荫忠[3] 夏筱筠[3] 

机构地区：[1]中国科学院研究生院 [2]中国科学院沈阳计算技术研究所,辽宁沈阳110004 [3]中国科学院沈阳计算技术研究所

出　　处：《小型微型计算机系统》2007年第1期186-188,共3页Journal of Chinese Computer Systems

摘　　要：并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,详细分析了五坐标加工时运动学变换的实现,并在实际平台中仿真测试了运动学模块的性能.Parallel machine tool numerical system needs kinematics transform module to perform coordinates transform between Cartesian space and joint space. In this paper, we will introduce how to constitute mathematies module of kinematics transform in numerical control system of parallel machine tool, and analyze particularly coordinates transform upon five-coordinate machining. Then the kinematics transform arithmetic capability is tested in simulative platform.

关 键 词：并联机床 数控 运动学 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]