黄军

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：中国科学院沈阳计算技术研究所更多>>
发文主题：并联机床数控系统并联机床数控运动学更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
发文期刊：《小型微型计算机系统》更多>>
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并联机床数控系统运动学变换的研究被引量：1
《小型微型计算机系统》2007年第1期186-188,共3页杨东升 黄军 刘荫忠 夏筱筠 
并联机床由于完全摒弃了传统机床固定导轨的刀具导向方式,其数控系统中必然需要添加运动学变换模块,以实现加工代码中的直角坐标与其可控制的关节空间坐标之间的转换.本文介绍了3-TPS并联机床数控系统中运动学变换方程组的建立和求解,...
关键词：并联机床 数控 运动学 
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