飞行模拟器运动系统的模糊变结构控制研究  

作　　者：田静[1] 黄亚楼[1] 王立文[2] 

机构地区：[1]南开大学软件学院 [2]中国民航学院

出　　处：《制造业自动化》2007年第1期10-12,32,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对飞行模拟运动系统具有良好的控制效果。

关 键 词：飞行模拟器运动系统 交联耦合 指数趋近律 模糊滑模控制 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]