田静

作品数:11被引量:49H指数:4
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供职机构:南开大学更多>>
发文主题:高速开关阀飞行模拟器跑道三轴仿真转台有限元更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程交通运输工程更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《新技术新工艺》《机器人》《制造业自动化》更多>>
所获基金:中国民航总局科技基金天津市科委资助项目国家自然科学基金更多>>
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飞行模拟器近程无线电导航系统建模与仿真被引量:5
《计算机仿真》2007年第2期282-285,共4页黄金明 王立文 田静 
中国民航总局科技基金项目(2002703)
结合当前航空无线电导航技术发展和全任务飞行模拟器原理样机研制的实际需求,就民机上普遍装载的导航设备构建了基于区域导航法的无线电导航仿真模型,详述了建模过程,并在MATLAB/SIMULINK软件平台上得以实现。采用VAPS6.3制作出主飞行仪...
关键词:飞行模拟器 无线电导航 仪表着陆系统 仿真 
飞行模拟器运动系统的模糊变结构控制研究被引量:1
《制造业自动化》2007年第1期10-12,32,共4页田静 黄亚楼 王立文 
飞行模拟器运动系统存在严重的耦合和干扰,本文将交联耦合产生的影响当作外干扰,将模糊理论和传统的滑模控制相结合对飞行模拟系统进行控制,引入了指数趋近律,给出了模糊滑模控制算法。仿真结果表明,该方法具有较好的鲁棒性和快速性,对...
关键词:飞行模拟器运动系统 交联耦合 指数趋近律 模糊滑模控制 
CAN总线固定优先级调度算法的应用被引量:15
《计算机工程》2006年第23期94-96,共3页田静 黄亚楼 王立文 李国洪 
分析了CAN总线的最差消息传输模型,提出了一种固定优先级调度算法;针对系统控制实时性的要求及特点,对6自由度平台系统的消息进行调度。实际使用证明,该方法改善了6自由度平台的整体控制性能,提高了网络利用率,消息的截止期得到满足。
关键词:CAN总线 固定优先级调度算法 6自由度平台 
跑道摩擦系数测试方法研究被引量:5
《中国民航学院学报》2006年第1期22-24,38,共4页王立文 田静 黄金明 
中国民用航空总局科技基金项目(MY006812)
摩擦系数测试设备是获得跑道摩擦系数的关键设备,而如何获得进行摩擦系数计算的摩擦力和正压力成为研究的重点,在分析不同加载方式的基础上,给出了测试方法,并进行了试验。
关键词:摩擦系数 测试 加载方式 
基于电路地图的带拖车移动机器人路径搜索被引量:3
《机器人》2005年第6期521-525,共5页田静 黄亚楼 刘作军 
国家自然科学基金资助项目(60175030)
采用电路映射地图进行环境建模,在等效尺寸的基础上对带拖车移动机器人的路径规划进行研究.这种方法在局部规划的同时,兼备了路径规划的全局性,有效地从根本上避免了人工势场法等局部分析方法容易陷入局部最优的不足.理论分析和仿真验...
关键词:电路映射地图 路径规划 环境建模 拖车移动机器人 
混合动力电动汽车电池在线监控系统的设计及应用被引量:3
《汽车工程》2005年第2期151-154,共4页李国洪 田静 刘鲁源 
天津市科委重大科技攻关资助项目 (0 2 31836 11)
在HEV和动力镍氢电池试验研究的基础上,开发了HEV动力电池在线监测与控制系统。该系统以单片机为核心,可有效地实时监测动力电池的各种运行参数:电池SOC、总电压、电池包内特征点温度、充放电电流;判断电池的状况及故障诊断;具有CAN通...
关键词:混合动力电动汽车 电池 在线监控系统 镍氢电池 单片机 运行参数 监控功能 
高速开关阀PWM控制电路的开发被引量:15
《中国民航学院学报》2003年第6期26-30,共5页田静 
高速开关阀是电液伺服机构的惯性环节,伺服机构的品质依赖于阀的动态特性,因此阀的响应快速性很重要。提高高速开关阀的快速性,驱动电路是一个重要方面。采用2051单片机,设计了一种新型的PWM信号发生器,并开发了上下限保护电路,使其快...
关键词:高速开关阀 快速性 PWM信号 
高速开关阀非定常磁场的有限元计算
《中国民航学院学报》2002年第6期25-29,共5页田静 
高速开关阀滞后的主要原因是电感元件存在滞后,这很容易通过加一个高电压产生过电流而去磁得到补偿。由于磁场存在涡电流,因此限制了阀的快速性的提高,而且阻碍磁力线渗入电磁铁。采用先进的有限元方法,得到了电流和磁通量的瞬态特性,...
关键词:非定常磁场 计算 高速开关阀 有限元方法 涡电流 控制方式 液压控制 
三轴仿真转台的外框结构有限元──优化设计被引量:2
《中国民航学院学报》2000年第1期14-17,共4页李国洪 田静 
建立了某三轴仿真转台的外框的结构分析模型和结构优化设计模型,利用基于性态模型的拟牛顿法对其进行了优化设计,得出了在一阶固有频率和静态变形约束下的最优方案。
关键词:三轴仿真转台 有限元 外框 结构设计 优化设计 
机场跑道摩擦系数测试车
《新技术新工艺》2000年第2期14-14,共1页李国洪 田静 王立文 
介绍了中国民航学院研制开发的道路道面摩擦特性自动测试专用设备——摩擦系数测试车。该设备可连续自动测量 ,具有测量准确、操作方便、可自动记录打印等优点 。
关键词:摩擦系数测试车 机场 跑道 摩擦系数 
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