三轴仿真转台

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双三轴仿真转台同步控制系统研究
《测控技术》2023年第8期94-99,共6页王刚 孙健 刁雪慧 周金芳 吉亚平 
上海人工智能创新发展专项(2019-RGZN-01044)。
双三轴仿真转台的同步控制和动态特性指标关系到导航与制导系统的优劣。针对双转台之间的时钟同步问题,提出基于IEEE1588时钟同步协议和光纤反射内存网的时钟同步方法,通过时间服务器接收GPS或北斗时钟时间信号输出1 ms方波,进一步通过...
关键词：双转台同步 三闭环控制 IEEE1588 参考模型自适应 
基于RTX的三轴仿真转台实时控制方法与实现被引量：2
《宇航计测技术》2013年第6期1-4,共4页王昱峰 刘均松 麦吉 唐声权 
针对目前市场对三轴仿真转台控制系统的实时性需求,首先介绍了三轴仿真转台的控制系统,然后根据RTX的基本原理和转台控制系统的具体要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台的实时控制软件。实验表明,基于RTX的三轴仿真转...
关键词：三轴转台 控制系统 模拟 实时扩展系统 
三轴仿真转台设计及动力学耦合分析被引量：9
《机械设计》2012年第5期15-20,共6页李强 薛开 李霞 
国家自然科学基金资助项目(60775060)
首先阐述了转台轴承应拉开合适的间距且装配时使轴承的偏心量同向,及直流力矩电机的选取方法,又给出了三轴仿真转台主要载荷的工程计算方法,然后在ADAMS2003中仿真3个框架分别单独摇摆及分别匀速转动时驱动电机输出转矩情况,再仿真3个...
关键词：三轴仿真转台 设计 载荷计算 仿真 驱动电机输出转矩 力矩的耦合 
基于微型三轴仿真转台的误差分析被引量：4
《制造业自动化》2011年第11期69-71,共3页马炎 李世中 崔瑞男 
以某微型三轴仿真转台为研究背景,通过分析其运动规律,建立转台系统的误差模型。对影响系统仿真精度的指向误差、速率稳定度误差和幅相误差进行具体的研究,提出了指向误差的算法,并通过Matlab仿真分析了相关误差项。
关键词：三轴转台 仿真精度 指向误差 误差模型 
三轴仿真转台动态性能对仿真试验影响分析被引量：16
《电子测量技术》2011年第12期28-31,共4页杨黎都 肖本龙 张程 刘鹏军 郑星 
在雷达对抗装备的技战性能检测仿真中,三轴仿真转台主要用来模拟飞行器在空中的运动姿态其动态性能直接影响仿真试验的测试精度和测试结果可信度。在介绍三轴仿真转台基本结构原理的基础上,分析了转台的动态性能指标,建立了转台传递函...
关键词：三轴仿真转台 仿真试验 动态性能 传递函数 
RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现被引量：6
《哈尔滨理工大学学报》2011年第3期22-25,共4页宋利利 王宏 
本文以实际应用为背景,针对三轴仿真转台控制系统实时性,稳定性需求,研究了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法.依据RTX实时控制的基本原理,并根据转台控制系统要求,采用"Windows+RTX"综合软件平台,设计并实现了转台控制系统实时软...
关键词：伺服控制 实时控制 RTX(Real-Time extension) 
液压三轴仿真转台计算机控制系统的设计被引量：1
《山东科技大学学报（自然科学版）》2011年第2期86-89,共4页王本永 赵存友 董彦良 
黑龙江科技学院资助项目(JY10-19)
液压仿真转台是一种高技术半实物仿真设备,根据其双十频宽和超低速等性能指标要求,进行了计算机控制系统的硬件设计和软件设计。硬件设计包括工控机、电液伺服阀、数据处理板、光电码盘的选择和伺服阀驱动电路的设计,软件设计以Borland ...
关键词：液压仿真转台 计算机控制系统 双十频宽 超低速 PID控制策略 
基于xPC的三轴仿真转台模型辨识方法研究被引量：3
《系统仿真学报》2011年第2期284-287,315,共5页赵斌 周军 卢晓东 
航天科工支撑基金(2009CASIC0304)
从实验设计,输入信号分析以及模型验证三个方面全面进行三轴仿真转台模型辨识研究。基于xPC实时系统和反射内存实时网络设计转台模型辨识试验,用谱分析方法研究输入信号特性,采用AIC准则和广义最小二乘法实现对转台模型的辨识,最后采用...
关键词：XPC 反射内存 三轴转台 最大熵谱估计 AIC准则 广义最小二乘法 
三轴仿真转台误差建模与分析被引量：10
《四川大学学报（工程科学版）》2010年第6期227-231,共5页赵玉华 袁峰 丁振良 
国家自然科学基金资助项目(50275040)
基于多体系统运动理论建立三轴仿真转台系统的误差模型,研究了三轴转台有误差情况下的基本运动规律。针对仿真转台的结构和工作原理,详细地分析了影响转台设备的指向精度和中心位置精度的各项几何误差,并利用仿真的方法比较了这些误差...
关键词：仿真转台 多体系统 误差模型 装配误差 
三轴仿真转台设计方法研究被引量：2
《长沙航空职业技术学院学报》2010年第3期62-64,共3页王珍 
针对航空、航天领域的半实物仿真关键设备-三轴仿真转台,重点从结构形式、电机选择、控制方式和控制算法等方面对其设计方法进行研究并提出相应的设计建议,对三轴仿真转台系统设计者具有一定的参考价值。
关键词：三轴仿真转台 结构设计 电机选择 伺服系统 
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