基于光电管寻迹的智能车舵机控制  

Research on Methods of Smartcar's Servo Control Based on Photodiode Route Recognition

作　　者：杨明[1] 程磊[1] 黄卫华[1] 吴斌华[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081

出　　处：《光电技术应用》2007年第1期50-53,共4页Electro-Optic Technology Application

基　　金：国家科技攻关项目(2005BA102C);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)

摘　　要：分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗干扰能力.Based on photodiode route recognition, two kinds of smartcar＇ s servo control methods are presented which are hardware close loop method and software open loop method. The servo＇s arm is to be lengthened in order to improve the response of the servo and upgrade the smartcar＇ s property of route recognition and antijamming.

关 键 词：舵机控制 智能车 光电管 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]