杨明

作品数：2被引量：61H指数：2
导出分析报告
供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：光电管智能车舵机系统设计寻迹更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《电子技术应用》《光电技术应用》更多>>
所获基金：湖北省国际科技合作项目国家科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于路径识别的智能车系统设计被引量：43
《电子技术应用》2007年第3期80-82,共3页吴斌华 黄卫华 程磊 杨明 
介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统...
关键词：路径识别 智能车 舵机 光电管 
基于光电管寻迹的智能车舵机控制被引量：20
《光电技术应用》2007年第1期50-53,共4页杨明 程磊 黄卫华 吴斌华 
国家科技攻关项目(2005BA102C);湖北省国际科技合作重点项目(2006CA025)
分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度,提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法:硬件闭环法和软件开环法.采用硬件闭环或软件开环法控制转臂加长的舵机,有效解决了舵机响应滞后的问题,提高了智能车系统的路径识别能力和抗...
关键词：舵机控制 智能车 光电管 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部