基于路径识别的智能车系统设计  

作　　者：吴斌华[1] 黄卫华[1] 程磊[1] 杨明[1] 

机构地区：[1]武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉430081

出　　处：《电子技术应用》2007年第3期80-82,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：介绍了一种基于光电管路径识别的智能车系统。该智能车使用光电管作为路径识别装置,依靠舵机辅助智能车转向,使用直流电机驱动智能车前进。系统采用符合PI控制算法的控制器进行调速,并通过加长舵机转臂提高舵机响应速度,从而解决了系统的滞后问题。

关 键 词：路径识别 智能车 舵机 光电管 

分 类 号：TP391.4[自动化与计算机技术—计算机应用技术]