基于新型多通道脑神经刺激遥控系统的动物机器人研究  

作　　者：杨俊卿[1] 苏学成[1] 槐瑞托[1] 刘小峰[1] 

机构地区：[1]山东科技大学信息与电气工程学院机器人研究中心,青岛266510

出　　处：《自然科学进展》2007年第3期379-384,共6页

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号:60543003)

摘　　要：介绍了作者研发的多通道脑神经刺激无线遥控系统,与现有的5V遥控系统相比,该系统具有良好的控制界面可完成实验参数的在线调整,实验日志的保存和管理,以及无线通信状态监控等功能;由于采用集微控器和无线收发模块与一体的nrf9e5单片机,研制出一个电压更低(3.3V),体积更小(30mm×20mm×6mm(电池厚4mm)),重量更轻(9g,含电池4.8g),因此更适合小动物携带的接收控制器.并结合对大鼠脑精确电极植入手术,设计了一个实用的“脑机接口(简称BCI)”,基于该BCI成功实现了人工电信号编码无线遥控自由活体动物(大鼠)运动行为的实验.这不仅验证了基于这种设计方法的动物机器人实现的可行性,同时实验证明了3.3V电压的控制器比现有的5V控制器更实用,更有效.

关 键 词：动物机器人 无线多通道遥控系统 NRF9E5 脑机接口 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]