基于神经网络的迭代控制研究(英文)  

APPLICATION OF ITERATIVE LEARNING CONTROL BASED ON NEURAL NETWORK

作　　者：田广来[1] 李玉忍[1] 张兴国[1] 谢利理[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,陕西西安710072

出　　处：《陕西科技大学学报（自然科学版）》2007年第1期40-44,共5页Journal of Shaanxi University of Science & Technology

基　　金：航空科学基金资助项目(05E53025)

摘　　要：利用迭代学习控制过程记忆的期望控制ud(t)、期望轨迹yd(t)以及跟踪误差ek+1(t),提出了用迭代学习控制理论进行系统控制律设计的方法,并基于神经网络的拟合算法拟合出控制系统PID控制器的参数,实现了对系统的迭代学习控制.研究表明,这种方法实现的PID控制器结构简单,作用于系统可获得较佳的动态特性和较强的鲁棒性.仿真实例表明了这种方法具有很好的可行性和实用性.By using the expected control ud （t）, the expected output yd （t） and error margin ek＋1 （t）,a method used to get the control law based on iterative learning control and get the parameters of PID controller based on the fit arithmetic in neural network is introduced by the article. This method is simple and it has dynamic state characteristic and strong robust.The simulation shows the efficiency of the method.

关 键 词：迭代学习 神经网络 PID控制器 

分 类 号：TP183[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]