遥控作业系统中基于力觉临场感的无源控制算法  

作　　者：宋爱国 曾庆军 

出　　处：《控制与决策》1996年第A01期161-166,共6页Control and Decision

摘　　要：提出了可定量评价遥控作业系统力觉临场感程度的指标函数，以此导出基于最佳力觉临场感的一种新的无源控制算法。实验表明该算法保证了系统在通讯时延下的稳定性和操作者的正确感知。

关 键 词：力觉临场感 无源控制 机械手 遥控作业系统 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]