受扰线性离散时滞系统的最优控制设计  

Optimal Control Design for Linear Discrete Time-Delay Systems with External Disturbances

作　　者：张宝琳[1] 

机构地区：[1]中国计量学院理学院,浙江杭州310018

出　　处：《宁夏大学学报（自然科学版）》2007年第1期25-28,共4页Journal of Ningxia University(Natural Science Edition)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60473034);浙江省教育厅重点科研基金资助项目(20060543);中国计量学院"123人才资助计划"资助项目

摘　　要：研究含外部确定扰动的线性离散时滞系统的最优控制问题.采用逐次逼近算法给出了系统前馈反馈最优控制律的设计方法,利用扰动观测器解决了最优控制律的物理可实现问题.仿真算例表明,该算法有效并容易实现,且对外部确定扰动的鲁棒性优于反馈最优控制.The optimal control problem is considered for linear discrete time-delay systems affected by external persistent disturbances. By using successive approximation approach, the feedforward and feedback optimal control law is presented, and a disturbance observer is designed to make the optimal controller physically realizable. Simulation examples demonstrate that the control law is efficient and more robust than the classic state feedback optimal control law with respect to errors produced by the external disturbances.

关 键 词：离散时滞系统 前馈反馈最优控制 逐次逼近法 扰动 扰动观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]