张宝琳

作品数：19被引量：45H指数：4
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供职机构：中国计量大学理学院更多>>
发文主题：最优控制时滞逐次逼近法奇异摄动系统奇异摄动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学文化科学天文地球更多>>
发文期刊：《宁夏大学学报（自然科学版中英文）》《大学数学》《系统仿真学报》《新西部（中旬·理论）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金山东省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
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基于组合预测的供应链系统建模及其鲁棒状态反馈镇定被引量：4
《控制与决策》2017年第4期695-702,共8页张宝琳 刘丽萍 魏丽 
国家自然科学基金项目(61379029);浙江省高校中青年学科带头人学术攀登项目(PD2013190)
针对上游节点未能及时获取下游节点当前订单信息的情形,提出一种利用历史订单信息预估供应链下游节点企业订货量的线性组合预测方法,进而将供应链系统模型化为一个含有多状态时滞的线性时滞不确定性系统,给出了供应链系统时滞依赖状态...
关键词：供应链系统 牛鞭效应 需求预测 时滞依赖 镇定 
常系数非齐次线性微分方程特解的教学探讨被引量：2
《大学数学》2016年第2期102-105,共4页房庆祥 张宝琳 
中国计量学院教改项目(HEX2014019);国家自然科学基金(11401549)
利用待定系数法和比较系数法求解一类高阶常系数非齐次线性常微分方程的特解,得到求解该类问题的一般公式,并给出算例说明其应用.
关键词：线性常微分方程 特解 公式 
受需求扰动的供应链系统最优跟踪控制
《中国计量学院学报》2014年第4期432-438,共7页韩晓俊 张宝琳 
浙江省高校中青年学科带头人学术攀登项目(No.PD2013190)
针对动态供应链系统中市场需求扰动引起的牛鞭效应问题,提出一种基于前馈补偿的最优跟踪控制设计方法.首先,针对需求扰动可模型化为线性外系统的情形,引入了一个渐近稳定的期望系统;然后,基于线性二次型性能指标,给出了受需求扰动的供...
关键词：需求扰动 供应链系统 前馈补偿 最优跟踪控制 
海洋平台振动系统的时滞依赖滑模H_∞控制方法被引量：1
《信息与控制》2014年第6期727-734,共8页张宝琳 张宇 
国家自然科学基金资助项目(61379029);教育部留学回国人员科研启动项目(2012-1707);浙江省自然科学基金资助项目(Y1110036);浙江省本科院校中青年学科带头人学术攀登项目(PD2013190)
针对钢结构海洋平台系统的非线性时滞模型,基于积分滑模H∞控制方法研究海洋平台减振系统的主动减振控制问题.首先,给出了考虑海洋平台系统的非建模动态及控制时滞的非线性时滞简化模型.其次,给出了海洋平台减振系统的时滞依赖积分滑模...
关键词：海洋平台 滑模H∞控制 时滞 非线性最小化问题 
含控制时滞的海洋平台前馈反馈最优跟踪控制被引量：8
《中国计量学院学报》2014年第1期99-106,共8页刘与嘉 张宝琳 
国家自然科学基金面上项目(No.61379029);教育部留学归国人员科研启动项目(No.2012-1707);浙江省自然科学基金资助项目(No.Y1110036);浙江省高校中青年学科带头人学术攀登项目(No.PD2013190)
通过引入状态变换,将含控制时滞的海洋平台系统转化为无时滞系统.然后,通过引入渐近稳定的期望系统,基于波浪力线性外系统近似模型,给出了海洋平台系统基于二次型性能指标泛函的前馈反馈最优跟踪控制器设计方法及其控制器的存在唯一性条...
关键词：海洋平台 跟踪控制 最优控制 控制时滞 
数学专业《现代控制理论》课程教学改革被引量：1
《新西部（中旬·理论）》2013年第7期57-58,共2页房庆祥 张宝琳 曹飞龙 
浙江省新世纪教改项目(编号yb2010030);中国计量学院教改重点项目(编号HEX2012005)研究成果
本文针对数学专业学生的专业特点以及《现代控制理论》的课程特点,认为应从教学内容、教学方法、考核方式等方面进行课堂教学改革,选取课程体系架构,优化教学内容,注重仿真与实验,采用交互式教学,加强学生科研训练等。实践证明这些改革...
关键词：数学专业 现代控制理论 教学改革 实践 
奇异摄动时滞系统次优控制的Chebyshev多项式级数方法被引量：1
《控制与决策》2012年第5期691-696,共6页张宝琳 郑菲菲 唐功友 
国家自然科学基金项目(60874029;40776051);浙江省自然科学基金项目(Y107232;Y1110036)
研究奇异摄动时滞系统次优控制的近似设计问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;利用Chebyshev多项式级数方法将时滞慢子问题的近似求解问题转化为线性代数方程组的求解问题,...
关键词：奇异摄动系统 时滞 次优控制 CHEBYSHEV多项式 
数学专业“现代控制理论”课程教学改革的思考被引量：2
《科教文汇》2010年第36期31-32,共2页张宝琳 房庆祥 曹飞龙 
浙江省新世纪教改项目(YB2010030);中国计量学院校重点课程建设项目
针对数学专业学生的专业特点以及现代控制理论的课程特点,指出了面向数学专业学生现代控制理论课程教学中需要注意的问题,并围绕如何解决这些问题从教学内容和教学方法等方面进行了探讨。
关键词：现代控制理论 教学实践 研究型教学 教学改革 
线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法被引量：2
《控制与决策》2010年第11期1723-1726,1731,共5页张宝琳 郑菲菲 唐功友 曹飞龙 
国家自然科学基金项目(40776051;60874029;90818021);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才计划项目(2006RC17)
研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.
关键词：时滞系统 最优控制 前馈-反馈控制 TAYLOR级数 
汽车主动悬架系统的最优跟踪控制被引量：4
《系统仿真学报》2009年第2期551-553,共3页张宝琳 
国家自然科学基金项目(60874029);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才资助计划项目(2006RC17)
研究汽车主动悬架系统的线性二次型最优跟踪控制问题。基于两自由度1/4汽车悬架主动控制模型,通过利用参考输入外系统的状态来构造前馈控制作用,得到了系统的最优跟踪控制律。该跟踪控制律由状态反馈项和前馈补偿项构成,前馈增益可以通...
关键词：线性系统 汽车悬架 主动控制 最优跟踪控制 前馈控制 
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