线性时滞系统前馈-反馈次优控制:Taylor级数法  

Feedforward and feedback suboptimal control for linear time-delay systems:Taylor series approach

作　　者：张宝琳[1] 郑菲菲[1] 唐功友[2] 曹飞龙[1] 

机构地区：[1]中国计量学院理学院,杭州310018 [2]中国海洋大学信息科学与工程学院,山东青岛266071

出　　处：《控制与决策》2010年第11期1723-1726,1731,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(40776051;60874029;90818021);浙江省自然科学基金项目(Y107232);浙江省教育厅科研项目(Y200702660);中国计量学院123人才计划项目(2006RC17)

摘　　要：研究线性时滞系统最优控制的前馈反馈近似设计问题.基于Taylor级数法,将系统的二次型最优控制问题转化为线性代数方程组的求解问题,给出了系统前馈反馈次优控制律的存在唯一性条件和Taylor级数表示形式.仿真算例验证了方法的有效性.A suboptimal design problem of feedforward and feedback optimal control for linear time-delay systems is investigated.Based on the Taylor series approach,the quadratic suboptimal control problem of the original system is transformed into a problem of solving linear equations.The existence and uniqueness conditions of the suboptimal controller as well as its series-based representation are presented.A numerical example shows the effectiveness of the proposed algorithm.

关 键 词：时滞系统 最优控制 前馈-反馈控制 TAYLOR级数 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]