混杂系统的预测控制  

Predictive control for hybrid systems

作　　者：邹媛媛[1] 邹涛[1] 李少远[1] 

机构地区：[1]上海交通大学自动化研究所,上海200240

出　　处：《控制与决策》2007年第4期361-365,372,共6页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60474051;60534020);教育部新世纪优秀人才计划项目

摘　　要：因混杂系统预测控制(PC-HS)具有在线处理控制量和状态量的约束等优点,而成为学术界研究的一个热点.系统地论述了PC-HS的发展和研究现状,在介绍混杂系统的背景和模型的基础上,重点讨论了PC-HS的各种算法、性能等几个前沿问题,并对PC-HS目前研究中存在的问题进行了分析,对未来的一些研究方向进行了展望.Predictive control for hybrid systems （PC-HS） has an ability to cope with hard constraints on controls and states, which is the focas of reseach in academic circles. The history and current research predictive control for hybrid systems are reviewed. Based on the background and models of hybrid systems, several challenging problems are presented such as different kinds of algorithms of PC-HS, stability, robustness and so on. Existing problems and future research directions are also discussed.

关 键 词：混杂系统 预测控制 优化方法 稳定性 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]