车辆MR半主动悬架的Fuzzy-PID控制研究  

Fuzzy-PID Control of MR Semi-Active Suspensions

作　　者：李仲兴[1] 姚斌[1] 刘韶庆[1] 袁善发[1] 

机构地区：[1]江苏大学汽车与交通工程学院,江苏镇江212013

出　　处：《拖拉机与农用运输车》2007年第2期14-17,共4页Tractor & Farm Transporter

基　　金：江苏大学"博士创新基金"资助项目;浙江省教育厅资助项目(20061616)

摘　　要：模糊控制的优点是不需要掌握受控对象的精确数学模型,而车辆悬架系统是典型的时变、非线性系统,其建模困难并具有不确定性,因此模糊控制策略广泛地应用于车辆半主动悬架的控制系统。本文分析比较模糊与模糊PID复合控制策略对车辆MR半主动悬架的控制效果,得出采用在线分别针对调节PID控制器3个参数的模糊自适应PID控制策略的悬挂系统具有鲁棒性强,超调量小,抗干扰,调整时间短等特点。This paper analyzed and compared the controlling effects of the fuzzy control and fuzzy-PID control on the semi-active control of vehicle suspensions based on MR damper in the paper,the fuzzy-adaptive-PID control system which is adopted separately by regulating the three parameters of PID controller on-line, has the strong Robust performance, the little overshoot quantity,the anti-jamming performance and the short regulation time.

关 键 词：模糊控制 FUZZY-PID控制 模糊自适应PID控制 MR半主动悬架 

分 类 号：U463.33[机械工程—车辆工程]