一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究  

Study on model prediction based control strategy for ship autopilot

作　　者：智力[1] 王树青[1] 

机构地区：[1]浙江大学先进控制研究所,杭州310027

出　　处：《船舶工程》2007年第2期38-41,共4页Ship Engineering

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60421002)

摘　　要：针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.In light of the characteristics of autopilot K-T model, the traditional Dynamic Matrix Control approach is improved, with it the influence of truncation error of K-T model is avoided and the effect of model parameters variation reduced. Thus the approach can be directly applied to the control of ship autopilot. The simulation results show the feasibility of this improvement.

关 键 词：船舶 自动舵 预测控制 动态矩阵控制 

分 类 号：U666.124[交通运输工程—船舶及航道工程]