智力

作品数：1被引量：1H指数：1
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供职机构：浙江大学信息科学与工程学院先进控制研究所更多>>
发文主题：船舶自动舵船舶动态矩阵控制自动舵预测控制更多>>
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一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究被引量：1
《船舶工程》2007年第2期38-41,共4页智力 王树青 
国家自然科学基金项目资助(60421002)
针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.
关键词：船舶 自动舵 预测控制 动态矩阵控制 
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