青少年机器人足球比赛系统决策生成器的研究  

Research of decision maker in teen-age robot soccer competition system

作　　者：张伯泉[1] 杨宜民[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510090

出　　处：《计算机工程与设计》2007年第7期1604-1606,1629,共4页Computer Engineering and Design

基　　金：广州市科技基金项目(2004Z2-D0151)。

摘　　要：概述了青少年机器人足球比赛的现状,指出了程序编制是制约青少年机器人足球比赛发展的重要问题。描述了青少年机器人足球比赛系统中的决策子系统的程序结构,分析了MiroSot 3Vs3青少年机器人足球比赛的特点。建立了决策模型和产生式推理模型,设定了决策生成器的功能,并基于栅格法实现了决策生成器的开发,给青少年提供了一个编制决策的可视化工具,解决了程序编写这一难题,有力地促进青少年机器人足球比赛的发展。The current state of teen-age robot soccer competition is summarized, and an obstacle to the further delevopment of teen-age robot soccer competition, programming, is pointed out. The structure ofdecision subsystem in teen-age robot soccer competition system is described, and the specialities of MiroSot 3vs3 teen-age robot soccer competition is analysed. And then the production reasoning model and decision model are made, the functions of the decision maker are set. Finally the decision maker based on grid model is developed,which provides a visualized tool for teenagers inputting strategies, solves programming problem , strongly promotes the development of teen-age robot soccer competition.

关 键 词：机器人足球 决策生成器 青少年机器人 栅格法 可视化编程 

分 类 号：TP31[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]