一种改进的交互多模型算法  

Improvement interacting multiple models algorithm

作　　者：王军[1] 吴成富[1] 陈怀民[1] 秦卫华[2] 

机构地区：[1]西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室,西安710072 [2]中国电子科技集团公司第二十研究所,西安710068

出　　处：《计算机工程与应用》2007年第13期83-85,91,共4页Computer Engineering and Applications

摘　　要：提出了一种对机动目标跟踪的交互多模型改进算法,将切向加速度均值自适应的当前统计模型与具有零均值一阶高斯-马尔可夫过程的非对称函数的法向加速度模型相结合的模型与常速模型进行交互。由于该算法对法向加速度精确建模,所以对机动目标的跟踪精度较高。仿真结果表明,该算法对机动目标的跟踪性能明显优于采用含有法向和切向加速度的加速度均值自适应的当前统计模型和常速模型进行交互的算法(IMM-CV/CS算法)。An improvement IMM algorithm for tracking maneuvering target is proposed,which use two models that consist of a CNS model and CV model for interaction.Because this algorithm uses precision normal acceleration model,precision of tracking maneuvering target of algorithm is very well.Simulation results prove that this algorithm is superior to the IMM-CV/CS algorithm in tracking performance.

关 键 词：交互多模型 目标跟踪 法向加速度 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]