陈怀民

作品数：145被引量：583H指数：10
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发文主题：VXWORKS无人机LABWINDOWS/CVI飞控计算机飞控系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺电子电信更多>>
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飞翼布局矢量推力无人机容错控制研究被引量：2
《西北工业大学学报》2022年第5期990-996,共7页陈卓英 陈怀民 王永康 
飞翼布局无人机利用多组气动舵面产生所需要的控制力和力矩,属于典型的过驱动系统;多组操纵舵面赋予其较高冗余配置的同时也使舵面故障率成倍增加。对横航向静不稳定的飞翼无人机而言,操纵面故障带来的力矩失衡会严重影响飞行安全,故以...
关键词：矢量推力 飞翼布局 舵面损伤 控制分配 
一种新的夜间单图像去雾方法被引量：4
《西北工业大学学报》2021年第3期604-610,共7页段镖 李靖 陈怀民 茹懿 张泽 
国家自然科学基金青年项目(51705424)资助。
夜间去雾算法相较于昼间去雾更加困难,夜间雾霾图像由于不存在全局统一的大气光值,使得其在求解模型过程中不仅要根据单图像来估计透射率图,同时还需要对光照情况进行估计后才能求解得到无雾图像。而现有的夜间去雾算法或多或少存在颜...
关键词：图像层分离 传输图估计 夜间图像除雾 
基于人脸表情识别技术
《电子技术与软件工程》2020年第6期128-129,共2页钱骘寰 陈怀民 
本文提出了新算法:(1)针对光照问题提出了基于GLW算法的SCAE模型,用前者对后者进行训练,以提高网络泛化能力。(2)针对人体姿势变化问题,在上述模型的基础上,引入了ConvMLP层以减少面部姿势。(3)并通过深度对抗叠层卷积自动编码器进行预...
关键词：人脸表情识别 模型设计 SCAE模型 GLW算法 
基于沃尔什变换的图像不变正交矩
《哈尔滨工程大学学报》2019年第10期1784-1789,共6页李靖 陈怀民 段晓军 刘慧英 任悦 
航空科学基金项目(20162053021);国家自然科学基金青年项目(51705424);陕西省自然科学基础研究计划项目(2018JQ5165)
针对机器视觉应用中,人类视觉系统计算机建模过程复杂,强图像特征提取过程使整个图像工程运行效率低下等问题,本文由图像特征提取的快速性与图像特征自身的稳定性出发,结合不变矩、正交矩以及图像矩等相关理论,在列率域中提出并推导了...
关键词：图像特征 图像正交矩 图像重构 目标识别 列率 沃尔什变换 沃尔什图像矩 
基于骨架提取的飞行器航迹实时重规划法被引量：2
《现代电子技术》2018年第16期127-131,共5页陈怀民 方泰淙 段晓军 
中央高校基本科研业务生资助项目(3102015zy100)~~
随着低空防御系统的不断完善,飞行器成功突防的安全性越来越低。该文旨在解决动态航迹规划问题。首先根据飞行器自身飞行约束条件和高程数字地图信息,利用地形特征,将相对平坦的山谷地形提取出来,建立骨架,作为航迹规划的参考。然后,根...
关键词：飞行器 数字地图 骨架提取 航迹规划 寻路算法 可飞航迹 
无人机视觉导航着陆地标实时检测跟踪方法被引量：13
《西北工业大学学报》2018年第2期294-301,共8页李靖 马晓东 陈怀民 段晓军 张彦龙 
中航工业产学研专项(cxy2014XGD08);航空科学基金(20162053021);国家自然科学基金青年项目(51705424);中央高校基本科研项目(3102016ZY013);111引智项目(B13044)资助
以改进的中值流跟踪算法为核心,基于上下文信息相关性特点,提出了一种适用于无人机视觉导航定点着陆的着陆地标实时检测跟踪方法。以SURF-Bo W特征来描述样本图像,基于支持向量机(SVM)进行离线分类器训练,用于准确的识别目标,完成跟踪...
关键词：中值流跟踪算法 上下文信息 SURF-BoW特征 视觉导航 实时跟踪 
“产学研赛”机制专业人才培养模式构建与实践被引量：6
《集美大学学报（教育科学版）》2017年第2期85-88,共4页余顺年 王大镇 许志龙 林荣川 陈怀民 
福建省专业综合改革试点项目(z81197);福建省大学生校外实践教育基地建设项目(z81464)
培养大学生工程实践创新能力是工科院校教育教学改革的重要内容。根据工程教育的特点及工程人才素质要求,分析"产学研赛"人才培养模式的基本内涵。针对传统教学模式存在的不足,提出构建"产学研赛"人才培养模式内容。将理论教学与企业生...
关键词：机制专业 工程实践能力 创新能力 产学研赛 人才培养模式 
旋芯高压细水雾喷嘴研制及性能测试被引量：2
《消防科学与技术》2017年第3期342-344,共3页陈怀民 侯达盘 
福建省工业高校产学重大合作项目(2014H6019)
根据细水雾喷嘴雾化原理,设计和制造了旋芯式细水雾喷嘴并进行雾化试验测试喷嘴的雾化性能。介绍喷嘴旋转室半径及锥角、旋转室入口、出水口段、内表面粗糙度等的设计,分析结构尺寸变化对细水雾雾化特性的影响。试验结果表明,当喷雾压...
关键词：细水雾 旋芯式喷嘴 雾化特性 流量系数 
玉米油乳化液的相转换特性
《集美大学学报（自然科学版）》2017年第1期29-34,共6页张军 张园春 陈怀民 
福建省高校专项(JK2012027);福建省科技计划项目(2014H6019);福建省自然科学基金资助项目(2014J05062)
针对食品工程中油水分离及污油处理,对玉米油水乳化液相转换时的物理性质进行了试验测试,分析了含水率对乳化液性质的影响。试验表明:随着含水率增大,黏度先升高然后下降,黏度的最大值大约出现在含水率为40%~50%的范围内;当含水率小于40...
关键词：油水乳化液 相转换 耗散粒子动力学 模拟 
三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究被引量：3
《西北工业大学学报》2016年第6期1040-1044,共5页陈怀民 段晓军 韩源 
在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测...
关键词：三旋翼无人机 着舰/高度控制策略 控制器 MATLAB 
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