韩源

作品数：2被引量：5H指数：2
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供职机构：西北工业大学自动化学院无人机特种技术国家重点实验室更多>>
发文主题：旋翼无人机甲板着舰MATLAB控制研究更多>>
发文领域：航空宇航科学技术更多>>
发文期刊：《飞行力学》《西北工业大学学报》更多>>
所获基金：武器装备预研基金更多>>
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三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究被引量：3
《西北工业大学学报》2016年第6期1040-1044,共5页陈怀民 段晓军 韩源 
在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测...
关键词：三旋翼无人机 着舰/高度控制策略 控制器 MATLAB 
具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究被引量：2
《飞行力学》2016年第5期30-34,共5页陈怀民 段晓军 韩源 
武器装备预研基金资助
在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰...
关键词：三旋翼无人机 控制律 着舰 甲板沉浮运动预估与跟踪 
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