基于粒子群优化算法的液压伺服控制系统PID参数优化  

Optimization for PID Control Method on Hydraulic Servo Control System Based on PSO

作　　者：李勇[1] 段正澄[1] 胡伦骥[1] 

机构地区：[1]华中科技大学,湖北武汉430074

出　　处：《机床与液压》2007年第5期127-129,共3页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：PID控制是液压伺服控制系统中广泛应用的一种控制方式,PID参数是否合理直接影响着液压伺服系统的性能。本文以并联电液伺服平台的PID参数优化为例,使用粒子群优化算法对PID参数进行优化,结果显示该方法的调节效果良好。PID control is used widely in hydraulic servo control system. These parameters are very important to performance of hydraulic servo control system. Particle swarm optimization （PSO） was presented for the optimization of electric-hydraulic servo of parallel platform. The simulation shows that this method has good performance.

关 键 词：液压伺服 粒子群 PID控制 优化 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]