倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制  

作　　者：徐雄[1] 

机构地区：[1]湖北师范学院,黄石435002

出　　处：《电子测试》2007年第5期78-82,共5页Electronic Test

摘　　要：研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的实验中表现出很好的实时控制性能。

关 键 词：实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 

分 类 号：TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]