徐雄

作品数：11被引量：36H指数：2
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供职机构：湖北师范大学更多>>
发文主题：MATLAB模糊控制实时控制倒立摆LEG更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《中南大学学报（自然科学版）》《电子测试》《智能系统学报》《计算机测量与控制》更多>>
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基于uClinux的嵌入式CIP-I Leg控制器设计
《伺服控制》2012年第6期39-43,70,共6页徐雄 王晓雪 
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。智能仿生人工腿的摆动是依靠膝关节内一个空压气缸的活塞的伸缩来实现的。空压气缸尾部有一个电机可以控制气缸内一个针阀的开度,改变针阀开度可以调节膝关节弯曲和伸展的阻尼,从而达到改变...
关键词：嵌入式系统 UCLINUX CIP-I LEG CONTROLLER 
人工情感的进化控制系统实现
《智能系统学报》2008年第2期135-139,共5页徐雄 
国家自然科学基金资助项目(50275150);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035);湖北师范学院研究生科研启动基金
人工情感在机器人的研究中至关重要,简要概括了当前人工情感的应用.在借鉴情感学习控制的理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计出了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于遗传算法的进化控制系统、神经和人工情感控...
关键词：神经网络 遗传算法 人工情感 行为决策 机器人 
基于人工情感控制系统的设计与实现被引量：1
《计算机测量与控制》2007年第10期1388-1391,共4页徐雄 
湖北师范学院研究生启动基金
人工情感在机器人的研究中至关重要,文中简要概括了当前人工情感的应用;我们在借鉴生物系统控制理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于蚁群算法的进化控制系统、神经和人工情...
关键词：神经网络 蚁群算法 人工情感 行为决策 机器人 
基于Matlab的实时模糊控制系统的研发被引量：2
《湖北师范学院学报（自然科学版）》2007年第3期79-83,共5页徐雄 石曙东 
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对...
关键词：实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 
智能仿生人工腿硬件研究与设计被引量：1
《国外电子元器件》2007年第7期34-38,共5页徐雄 
国家自然科学基金(No.50275150)资助项目
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该系统的步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法以及硬件和软件设计等。提出了一种新的步速测量方法...
关键词：CIP—I LEG 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149 实时检测 
基于Matlab的倒立摆系统实时模糊控制研究被引量：1
《国外电子元器件》2007年第6期38-42,共5页徐雄 石曙东 
湖北省自然科学基金资助项目(2006ABA056)
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性的倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于Matlab的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在...
关键词：实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 
基于MATLAB的实时模糊控制系统的研究
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2007年第4期87-90,80,共5页徐雄 
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在对...
关键词：实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 
倒立摆系统的研发及基于MATLAB的实时模糊控制被引量：2
《电子测试》2007年第5期78-82,共5页徐雄 
研制出一种低成本、高可靠性和高稳定性倒立摆硬件系统,同时提出一种专家模糊控制策略以及基于MATLAB的实时控制途径。采用模糊组合变量来减少模糊规则数,并根据摆角来选择不同模糊规则库,从而提高控制性能。用Matlab实现的控制算法在...
关键词：实时控制 MATLAB 倒立摆 模糊控制 
智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计被引量：1
《电子测试》2007年第6期51-55,共5页徐雄 谭冠政 
国家自然科学基金(No.50275150);中国科学院机器人学开放研究实验室基金(No.RL200002)资助项目.
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量系...
关键词：CIP-I LEG 步速测量 步行周期 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测 
智能仿生人工腿步速测量系统硬件研究与设计
《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2006年第5期113-116,136,共5页徐雄 谭冠政 
国家自然科学基金(No.50275150);中国科学院机器人学开放研究实验室基金(No.RL200002)资助项目。
CIP—I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。本文首先介绍了CIP—I Leg的基本结构,给出了实物照片和三维CAD视图,然后重点介绍了该人工腿步速测量系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法、以及步速测量...
关键词：CIP-I LEG 步速测量 霍尔传感器 MSP430F149微处理器 实时检测 
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