王晓雪

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基于uClinux的嵌入式CIP-I Leg控制器设计
《伺服控制》2012年第6期39-43,70,共6页徐雄 王晓雪 
CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机。智能仿生人工腿的摆动是依靠膝关节内一个空压气缸的活塞的伸缩来实现的。空压气缸尾部有一个电机可以控制气缸内一个针阀的开度,改变针阀开度可以调节膝关节弯曲和伸展的阻尼,从而达到改变...
关键词：嵌入式系统 UCLINUX CIP-I LEG CONTROLLER 
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