RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用  

Application of RBF Neutral Network and Fuzzy Control Combination in Motor Servo System

作　　者：张菊丽[1] 王新民[1] 张举中[1] 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072

出　　处：《微电机》2007年第5期39-41,共3页Micromotors

摘　　要：针对电动伺服系统的非线性和时变性因素,提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性,同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。A parallel control method based on RBF neural network and fuzzy control for nonlinear and time -variant performance of motor servo systems is presented. It not only simplifies tuning of PID parameters, but also has stronger robustness and adaptability.

关 键 词：直流伺服系统 RBF神经网络 模糊控制 并行控制 直流伺服电动机 

分 类 号：TM383.41[电气工程—电机]