张菊丽

作品数:5被引量:21H指数:2
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供职机构:西北工业大学自动化学院更多>>
发文主题:多余力矩电动负载模拟器抑制方法前馈补偿伺服电动机更多>>
发文领域:电气工程航空宇航科学技术理学自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《计算机仿真》《模糊系统与数学》《微特电机》《微电机》更多>>
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电动负载模拟器中多余力矩的新型抑制方法被引量:12
《微电机》2007年第7期18-20,67,共4页张举中 王新民 张菊丽 
提出了一种抑制电动负载模拟器中多余力矩的新型方法,即位置伺服电动机电流前馈扰动补偿法。首先建立了电动负载模拟器的数学模型,然后讨论了加载对象角位移和加载电动机角速度前馈扰动补偿法的局限性,在此基础上提出了电流前馈扰动补偿...
关键词:电动负载模拟器 多余力矩 前馈补偿 伺服电动机 
伺服加载的一种新反馈控制方法被引量:2
《计算机仿真》2007年第6期330-333,共4页王新民 张举中 刘卫国 张菊丽 
电液伺服加载广泛用于航空工业中模拟飞行器的气动力。对于运动加载进行了大量的研究,但在实践中,还不能有效地解决多余力问题,因为舵机系统在加载系统的输出加入了强干扰。与一般从外部引入信号消除多余力方法不同,提出一种通过内部反...
关键词:电液伺服加载 多余力 反馈控制 
RBF神经网络和FC复合控制在电动伺服系统中的应用被引量:1
《微电机》2007年第5期39-41,共3页张菊丽 王新民 张举中 
针对电动伺服系统的非线性和时变性因素,提出了一种RBF神经网络和模糊控制复合控制的控制器。该方法既简化了经典控制PID参数整定的复杂性,同时使系统具有较强的鲁棒性和适应性。
关键词:直流伺服系统 RBF神经网络 模糊控制 并行控制 直流伺服电动机 
PWM驱动电动加载系统的稳定性分析
《微特电机》2007年第4期31-33,共3页张举中 王新民 张菊丽 
主要分析了PWM驱动装置的开关频率f对电动加载系统稳定性的影响,给出了整个电动加载系统的数学模型,用朱利稳定判据分析PWM驱动装置的开关频率f对系统稳定性的影响。通过仿真对分析结果进行了验证。
关键词:PWM 电动加载系统 朱利判据 稳定性 
基于牛顿插值算法的模糊控制器被引量:6
《模糊系统与数学》2007年第2期87-91,共5页张菊丽 王新民 张举中 
提出一种基于牛顿在线插值算法的模糊控制器,介绍该控制器的设计方法。该方法既简化了合成推理运算,又能满足模糊控制规则的完整性要求,从本质上消除由于量化误差和调节死区给模糊控制系统带来的稳态误差与颤振现象。通过仿真证明系统...
关键词:牛顿插值 稳态颤振 模糊控制 
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