基于光电传感器的无人驾驶电动汽车导航系统研究  

作　　者：杨丹 王伟[2] 王佳元[2] 袁兼宗[2] 

机构地区：[1]空装北京汽车修理厂 [2]同济大学

出　　处：《轻型汽车技术》2007年第5期4-7,共4页Light Vehicles

摘　　要：本文基于光电传感器设计了无人驾驶电动汽车导航系统,通过该系统,无人驾驶车辆可方便地检测预定路径的偏差,从而控制车辆的自动寻迹行驶。与其它导航方式相比,本文设计的系统具有结构简单、性能可靠和价格低廉等特点。

关 键 词：光电传感器 无人驾驶 导航系统 

分 类 号：U491.5[交通运输工程—交通运输规划与管理]