电控电动式四轮转向系统开发与应用  

作　　者：樊啟要[1] 袁学军 

机构地区：[1]南京理工大学 [2]南京南汽专用车公司

出　　处：《轻型汽车技术》2007年第5期12-14,共3页Light Vehicles

摘　　要：对三轴汽车四轮转向进行了研究,推导了其线性二自由度四轮转向汽车模型和稳态横摆角速度增益,通过稳态计算和优化,结果表明,只要将各轴间距合理布置、前后轮转向角比例控制合理设计,也能达到较优的转向性能。

关 键 词：三轴汽车 四轮转向 系统设计 优化 

分 类 号：U463.4[机械工程—车辆工程]